特に規則的に続くわけではない数についてループしたい時は、次のようにするとできる。処理が複雑でなければ、Table関数でも可。直観的にはForループでもできるようにしてほしかったが、ループ変数に対するincrを設定する必要があるため、無理？

Do[
　処理式
 {i, {5, 10, 20}}
 ]